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产品名称：帝尔工业机器人DR-620
产品型号：DR-620
产品类别：
生产厂家：鑫泰
 
产品详细介绍
价格请咨询服务电话4008752088


DR-620
四轴机器人



机型特点
.臂长：1710mm
.重复精度：±0.06mm
.额定负重：20KG
.标准循环时间：0.5s/台（负重1KG状态）
.用途：焊接、打磨、抛光、搬运、冲压上下料等。



技术参数
  
名称
  
DR-620
名称
DR-608
运动自由度
六轴
重复精度
±0.06mm
臂长
1710mm
额定负重
20KG
驱动方式
AC伺服马达（全轴带制动）
容许力矩
J4臂
39.2N/M
最大运动速度
J1臂
197°/s
J5臂
39.2N/M
J2臂
175°/s
J6臂
19.6N/M
J3臂
187°/s
容许惯性力矩
J4臂
1.05KG/㎡
J4臂
400°/s
J5臂
1.05KG/㎡
J5臂
400°/s
J6臂
0.75KG/㎡
J6臂
600°/s
用户配线
16根
最大运动范围
J1臂
±180°
用户配线
Φ6mm真空管2根
J2臂
+155°-110°  
回原点
无需回原点
J3臂
+255°-165°  
本机重量
268kg
J4臂
±200°
安装方式
地面
J5臂
+230°-165°  
电源容量
2.0KVA
J6臂
±360°
适用控制器
VL600（6轴专用驱动装置）
客户服务热线:400-886-2088   客户服务邮箱:gzxt@xintaikeji.com    联系地址:中国·广州番禺区钟村105国道屏山路段1号  邮 编:511440
　 　

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